Cadre et enjeux
R2DEMUP était une collaboration entre Goupil Technology (avec UNIVRSITY) et l'Institut Pprime, une unité de recherche du CNRS spécialisée dans l'IHM robotique.
L'initiative visait à développer un jumeau numérique d'un bras robotisé.
Ce projet offre aux étudiants en ingénierie un environnement immersif et pratique leur permettant d'explorer et de manipuler intuitivement des modèles robotiques complexes.
En tant que designer principal pour UNIVRSITY, j'ai établi les fondations UX/UI de la plateforme.
J'ai tiré parti de ces principes de conception fondamentaux pour construire R2DEMUP,
garantissant une expérience utilisateur fluide tout en adaptant le système aux besoins spécifiques des chercheurs en robotique.
Idéation stratégique et spécifications de projet
J'ai piloté la phase d'idéation stratégique en alignant les objectifs de recherche avec la faisabilité technique. En développant des spécifications fonctionnelles détaillées pour le jumeau numérique, nous avons assuré une intégration cohérente entre le matériel physique du robot et les capacités de simulation de l'interface.
Construit sur la plateforme UNIVRSITY, R2DEMUP crée un écosystème « phygital » qui offre une expérience de laboratoire de robotique immersif et complet.
Logique et mécanismes transverses
Pour définir un système simple répondant à des besoins complexes, j'ai collaboré étroitement avec des experts et des chercheurs en mathématiques et en robotique afin de traduire leurs points de blocage opérationnels en une suite de fonctionnalités innovantes et centrées sur l'utilisateur. Les initiatives clés comprenaient (sans s'y limiter) :
- ⯁ Système de cours pratiques pas-à-pas
Conception d'un cadre intuitif et modulaire pour les travaux pratiques guidés, garantissant une progression fluide de la théorie vers l'application concrète. - ⯁ Modules d'équations et de graphiques
Conception d'outils de graphiques dynamiques et d'un éditeur d'équations offrant un retour visuel instantané, simplifiant ainsi l'interprétation des simulations robotiques complexes. - ⯁ Liaison numérique avec le robot réel
Création d'une série de liens entre le matériel physique et la simulation numérique, permettant aux étudiants de visualiser en temps réel l'impact de leurs commandes sur le robot.
Orientation utilisateur et synergie opérationnelle
- Ateliers de recherche itératifs
Animation de sessions de feedback régulières avec des experts du domaine, visant à aligner la vision produit sur la rigueur académique. - Adaptation d'interfaces complexes
Traduction d'exigences mathématiques de haute technicité en modules de graphiques et d'équations intuitifs et accessibles. - Faire le lien entre la technique et les besoins utilisateurs
J'ai été le défenseur des utilisateurs, faisant le lien entre les chercheurs et les développeurs pour garantir à la fois la précision fonctionnelle et la facilité d'utilisation.